足IK設定

１．完全に接地
２．かかとが離れるところ　→右下カーブ
３．一番高いところ　　　　　→右下カーブ
４．つま先が接地　　　　　　→左上カーブ
５．かかとも接地　　　　　　　→左上カーブ